白癜风好的专业医院 https://jbk.39.net/yiyuanfengcai/yyjs_bjzkbdfyy/艾斯达克致力于半导体智慧物流解决方案，已经研发出适用于半导体车间内针对于晶圆、FOUP的自动化存储及FOUP在e-Rack与生产机台间的灵活转运，通过AMR安全激光雷达动态感知，灵活避障，实现机台间的精准对接。
e-Rack介绍
AMR
AMR底部装有两颗安全激光雷达，可以实现°全范围的安全扫描，雷达安全信号直接连接安全PLC，保证“硬件级”的实时响应，针对不同环境场景，避障区域可以根据需求进行灵活调整。且底盘设有视觉相机，°防撞检测，通过多个深度相机组合实现90°以上的立体避障，防护加倍。
通讯协议
客户端上层系统对接到i-WMS系统，信息互通后由i-WMS下发指令至对应仓储/e-Rack/AMR,执行调拨及存储任务，设备机台间通讯方式符合半导体通讯协议要求。
软体架构
设备通过PLC控制模块收集数据信息，信息动态传输至i-WMS系统，再与客户端上层系统通讯对接，实现设备间对接过程中的讯息互通。所有动态信息可通过智能看板或数字孪生转换成数据图文，实时展示，智能监控。
