行业发展现状
中国一直以来都是制造业大国，与世界制造业的强国相比我们的激光在制造业中的应用相对较低，根据数据统计，仅为30%。而其他制造业发达国家已经超过了40%，德国的占比更是远超我国16个百分点。也就是说在我国激光产业存在着巨大的可成长空间和市场潜力，未来激光产业将在制造业中拥有广阔的市场前景。
根据权威报告预测，工业激光市场规模预估会有大幅度的增长，预计年工业激光及相关产品市场规模将达到亿元。
激光自动化生产线在工程机械行业中的应用现状
作为国民经济发展的重要基础性和战略性产业，中国工程机械产业在基建和制造业的突飞猛进中快速崛起。工程机械行业制造用到大量的中厚钢板，重型管材等金属原材料，随着生产需求日益增加，传统的人工操作方式已经不足以满足生产需求。
激光切割下料工序，具有加工批量大、标准化程度高等特点，易于采用自动化技术，打通原材料管理、自动上下料、激光切割、智能分拣、自动配盘等环节，实现下料过程自动化。
奔腾激光切割柔性自动化生产线实际应用情况
奔腾激光作为中国激光行业领导品牌，为客户提供全方位的高功率高配置高智能激光产品，以及高端定制化激光加工解决全案及配套售后服务。目前奔腾激光自动化生产线已经投入市场使用。
奔腾飞梭自动化激光切割生产线，立体料库组装，适合大批量、多规格的自动化柔性化激光切割加工。其中自动化模块由智能立体料库、自动传输系统、自动分拣系统、整板在线打码系统、中控系统组成，可实现自动上下料，自动打磨，自动分拣等多个环节智能化操作，做到节省人力成本，提高效率，可以切实帮助企业增产增量。全系统在系统意外故障或其他原因引起的不能整线运行时，每台设备、每个单元、每个系统都能实现人工介入并转为人工手动操作生产。
奔腾自动化生产线，提高效率减少人工成本的同时，还降低了工人劳动强度，并实现夜间的无人运行，满足24小时不间断高效率高精度连续生产。针对厚板重板等大型工程制造业企业，奔腾自动化生产线完全能够满足客户需求，为钣金加工行业提供优秀解决方案，促进工业自动化进程，推动整个行业结构化产业链优化升级。
1、智能立体料库
智能立体料库用于板材的存储及周转，采用立体料库的形式，单库位尺寸以及库位数量都可以按项目需求进行定制化处理。料库周围设置防护装置，防止板材变形、干涉碰撞。
采用立体料库储存作业，可大幅度增加钢材库的有效高度，充分利用钢材库的有效面积和储存空间，使板材储存集中化、立体化，减少占地面积，降低土地购置费用。可实现钢材库作业的机械化、自动化，大大提高工作效率。利用WMS系统进行库存控制和管理，作业过程和信息处理迅速、准确、及时，可加速板材周转，降低储存费用。
智能立体料库图1如图所示，我们可以将智能立体料库进行联排，与激光切割、冲压、折弯和切割剪板工艺集成在一起。通过中控系统与客户生产管理系统之间的信息交换，根据订单数量自动安排生产订单中的钣金产品，制定生产加工计划任务，并将自动编程推送到加工设备上。根据上级系统制定的加工计划，设备与智能料库系统进行通讯，对所需物料或半成品进行加工，实现自动化生产加工。监控系统将各设备的实时处理信息反馈到上位系统，实现全过程监控管理。智能料库系统作为物料、半成品和成品的存储、缓冲和处理单元，实现FMS系统的物理集成。中央控制系统和智能料库控制系统，客户上层生产管理系统以及每个单元通过由PLC组成的网络连接实现信息集成。
智能立体料库图12、自动分拣系统
自动分拣系统的作用主要是对于切割后的钢板，进行自动分拣与码垛，提升效率的同时，也减少了人工的参与，并且保证了生产的安全性。
作业流程简介：1）基准点位识别初定位。钢板切割完成，相机去基准位置拍照，通过与套料图进行匹配进行工件初定位；2）精准识别计算位置坐标。视觉系统通过识别工件，计算出当前工件实际位置坐标，发送给机器人。3）避障抓取。机器人向PLC发送抓取坐标，桁架PLC对干涉区域进行避障规划抓取。4）码盘，报工。二次分拣工位视觉再次拍照计算抓取出坐标给大件二次分拣桁架，大件二次分拣桁架抓取工件，通过中控系统数据对工件进行约定的工艺码垛，码垛完报工，AGV将对应的托盘运走。
通过先进的视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、产线级机器人协同、工厂级智能规划与调度等综合协作，最终可以保证分拣成功率在95%以上。
自动分拣系统3、整板在线打码系统
钢板到达打码工位后，通过视觉定位寻边系统，相机在钢板角点触发拍照，测得原点位置以及偏转角度（参考喷码系统坐标系），相关信息传输给桁架系统进行打码原点校验。在接收到打码坐标和内容后，Z轴模组携带打码头进行高度定位，在准备就绪后，桁架系统启动，当喷码设备到达坐标点，启动喷印，喷码系统完成喷码后，相机同时移动到