来源：21世纪经济报道
原标题：自动驾驶加速商用进程，空间感知技术多元竞速
21世纪经济报道记者骆轶琪广州报道
在如今自动驾驶加速技术迭代和商用测试过程中，以激光雷达为代表的空间感知技术正成为核心突破点。但与此同时，也就是在越来越多传感器和运算需求的运作之下，算力正成为需求核心。
目前为止，激光雷达技术尚且没有一个非常完美的技术路线，处在多条技术路线竞速并逐渐迭代的进程中。
而与此同时，更多的技术路线也在争相涌现，希冀在这个自动驾驶技术加速商用的时点中，找到契合的落地赛道。其中一种不同于激光雷达技术路线的关联成像技术正在探索商用过程中，这也被称为“激光量子鬼成像雷达技术”。
“激光量子鬼成像雷达技术”是什么
激光量子鬼成像雷达技术在多年的迭代过程中，曾经历过量子鬼成像、经典鬼成像、计算鬼成像等一系列过程。
至今20多年发展历史后，目前量子成像已经彻底抛弃纠缠光源，并走出实验室环境，同包括压缩感知在内的各个领域形成多学科交叉，进一步被引入激光探测领域。
深圳亿维瑞光创始人王霄鹏向21世纪经济报道记者介绍，传统意义上的测距模式类似于动物听声辨位的原理。动物通过发射超声信号，再由感官判断信号回传的相关信息。
这种原理被移植到了激光雷达的应用过程中，也即从光学角度实现激光的“听声辨位”。但当把这一技术应用到车载场景中，要求远不止于此，因为还需要分辨具体对象到底是什么，这就是激光雷达还有分多线维度的原因所在。多线其实是把一定空间中的事物分成多层，进一步定位具体的长宽高。
激光量子鬼成像雷达则是走另一种思路，更强调对多重信息进行整合。“这时候根本原理发生了改变。是脱胎于自然界的简单功能，而是利用数学和物理的原理推进。”他续称。
王霄鹏进一步解释：“不同于市面上已有的线扫模式激光雷达产品，我们的量子鬼成像雷达可以不对车、对人或者对障碍物做任何空间信息的解算，通过探测光场中各节点信息的组合，对车、人、路面或者障碍物进行光端的类神经网络运算，直接得到这些目标的分割和识别结果。这是量子鬼成像雷达最具特色的性质之一。”
王霄鹏及其团队认为，因此固态激光量子鬼成像雷达技术将大幅缓解现有无人车算力紧张问题，并保障无人车流场景中的人眼安全和设备安全，提升恶劣天气条件下目标的成像和识别效果，实现低剂量高灵敏度的探测性能。重要的是，这也是具备中国自主知识产权的技术路线。
相比之下，这条技术路线会有两个不同特点。王霄鹏向记者举例，“传统激光雷达公司主要负责组装，由上下游产业链负责设计生产配套。我们的创业项目可以二合一，自己设计、提供自己的物料，然后激光器的光芯片可以跟系统做设计结合。那么现有传统的激光雷达在适配L2-L4自动驾驶阶段过程中，可能需要匹配不同的产品甚至不同产线，但我们是一条生产、产品线，只用固件升级的方式，适配L2-L4的能力，因此可以做到技术向下兼容。”
这由此可以更好实现车载运算难题。目前的激光雷达技术，需要充分根据实时收集到的点云数据，收集到车载计算平台中进行计算，那么随着对适配自动驾驶能力的提高，对于算力的要求也愈发提高。
王霄鹏表示，亿维瑞光的固态激光量子鬼成像雷达可以将原本运行在GPU或AI芯片上的神经网络，搬运到光学探测过程中，一边探测一边对视场进行分割、对目标进行识别，进而免去了对于点云的硬件传输和车载芯片上的处理，可以极大缓解无人车对车载芯片的算力要求。
商业化聚焦探索物流场景
对于自动驾驶的商用落地进程，业界普遍认为，Robotruck和Robotaxi将会是率先落地的两大重要场景。
而在思考激光量子鬼成像雷达技术的商用落地时，王霄鹏告诉记者，他目前更看好在货运车和仓储市场领域的应用。“这些细分领域的共同特点是市场规模大、集中度高并且容易大规模推广和普及。同时，物流这个市场的要求也很简单粗暴，便宜、可靠、量产并且要全天候。”
他介绍道，公司目前采用的自研芯片是采用国内过剩的电信产能进行生产，因此降价空间广阔，同时可靠性高。“传统激光雷达的可靠性和寿命更大程度是跟散热有关，而电信级工艺对老化的要求很严苛，一般电信主干网铺设后，是要求用20年的程度。”
与此同时，他指出，激光雷达在面临雨雪雾霾等恶劣天气等场景中存在应用痛点，但激光量子鬼成像雷达技术有相应优势。
“特别是经历过新冠肺炎疫情、郑州暴雨等各种自然灾害之后，中国的物流网络所展现出来的物资高效存储、转运、集中和配送已经标志着这个行业成为国计民生的重要支撑。构建一张高效、可靠、稳健鲁棒、全天时、全天候的无人物流网有重大意义。因此在这样的大背景下，具备全天候探测能力的固态激光量子鬼成像雷达与无人物流的深度结合是必然。”王霄鹏进一步解释。
据称，亿维瑞光计划于年底面向国内外主要无人物流和配送企业推出其第一代中短距固态激光量子鬼成像雷达。在优先满足成本、可靠性和量产能力的基础上，逐步向市场提供具备全天候探测能力和光端神经网络运算能力的升级产品。伴随着L3级自动驾驶的全面铺开和L4级Robotaxi的商用化，亿维瑞光计划在年前后将产品范围进一步扩大至乘用车市场。