年，自动驾驶行业冰与火共存。一方面商业化落地时间长于预期，一众高估值自动驾驶公司遭遇资本寒冬，国外破产倒闭、深陷商业化困境者不在少数；另一方面，中国自动驾驶行业正进入新一轮快速发展期，从顶层*策支持，到行业研发创新，再到消费市场认知提升，无不表明中国自动驾驶正处于世界自动驾驶的第一阵营。
在此背景下，年12月7日，主题为「实践出真知，履践方致远」的「第二届中国自动驾驶科技创新论坛」成功举行。本次论坛采用多形态虚拟场景+动态粒子元素，通过云端资源的高冗余架构实现秒级切换、多渠道资源分发，保障了多个平台同步直播的顺畅性！在50余家知名科技媒体联合直播和宣传报道下，本次论坛覆盖了数十万自动驾驶行业精准用户群体。
「中国自动驾驶科技创新论坛」由智车科技牵头，由中国自动化学会、山东省科学技术协会、山东省青年科学家协会、山东省科技工作者服务中心、青岛市工业和信息化局、青岛智能产业技术研究院、青岛市科学技术学会、云南自动驾驶技术中心、青岛智汇文创科技有限公司、青岛传视智能科技有限公司共同支持举办！
大咖云集，共话自动驾驶新时代
本次论坛上，来自自动驾驶科技公司、整车企业、投资机构、研究机构、高校和*府主管部门的相关专家和直接负责人跨界交流，通过对商业模式的探索和科学技术的研讨，窥见中国自动驾驶行业发展缩影，推动自动驾驶科学技术进步，共同见证中国自动驾驶科技公司的成长与壮大。与会领导和专家包括：
王飞跃，中国自动化学会监事长、智能科学与技术学报主编、IEEE智能车汇刊主编
王晓，IEEE智能交通系统协会理事会成员、CAA智能车工作委员会执行秘书长
王羽，中国生产力促进中心协会常务副秘书长、研究员
陈学文，广汽研究院人工智能首席科学家兼XLab实验室主任
彭进展，驭势科技CTO、首席系统架构师
李庆建，国汽大有时空CTO
田永林，中国科学院自动化研究所QAII平行智能创新研究中心执行主任
张栋，路特斯汽车智能驾驶市场与战略总监
贡玺，劲邦资本投资部副总经理
王飞跃教授在致辞中表示：“上世纪八十年代开始，中国自动驾驶正式起步，经历40余年发展，当前中国自动驾驶已经成为了世界自动驾驶领域的中坚力量。中国科技工作者和产业科学家正在共同努力为我国自动驾驶产业链‘强链’、‘补链’、全面建设交通强国、构建国家综合立体交通网的历史任务提供重要的支撑作用。我始终相信，自动驾驶让智能汽车离我们越来越近，但真正的‘智能’还需要‘云端’平行驾驶的加持。平行驾驶是自动驾驶的更高级阶段，平行驾驶就好比用户在路上开车，而在云端上，有同样的一辆车在模拟的道路上行驶，让用户能够彻底解放，现存的行业痛点也会迎刃而解。”中国生产力促进中心协会常务副秘书长、研究员王羽主持论坛开幕式，他表示：“受疫情影响，这场期待已久的见面只能以直播互动方式跟大家见面，但疫情阻挡不了我们一起探讨自动驾驶的科技创新和行业发展。”
高端热议商用落地，助力赛道破冰
在论坛主题演讲环节，专家学者各抒己见，畅所欲言，共议自动驾驶发展趋势中的热点、焦点问题，为自动驾驶商业化落地进言献策。
驭势科技CTO、首席系统架构师彭进展在“AI司机面向城市服务的商业化落地”中深入剖析了AI司机在全场景自动驾驶的商业化之路，为AI自动驾驶在全场景无人驾驶商用落地提供了新的视角和全新解决方案。他认为：“在商业化路径上，有机会也有挑战，而半开放场景城市服务是最先规模应用的场景。”驭势科技的全场景、真无人、全天候AI司机U-Drive?智能驾驶平台已经落地服务，实现了从物流、出行到城市服务全场景——无人公交、无人配送、无人物流、无人环卫、Robotaxi等——真正的商业化价值和成本节省。在实践中，驭势科技通过数据驱动不断迭代算法，解决了城市服务中的许多长尾场景问题，提升了运营效率和安全性，提供了更好的出行体验。
路特斯智能驾驶市场与智能驾驶汽车战略总监张栋在“构建机器人时代的智能生产力”中分享了路特斯汽车智能驾驶在自动驾驶和智慧交通中的实际应用案例。他表示：“自动驾驶技术发展仍存在瓶颈，商业化落地难以闭环，用户心智难突破，智驾功能没有达到市场需求。”他强调，“软件定义汽车，但硬件定义软件天花板，当前的量产方案硬件架构难以支撑高性能软件迭代，智驾软件性能尚存较大利用空间。”为此，路特斯推出并开始落地混合智驾云三大理念：保密机房——安全合规，公有云——弹性计算，私有云——海量存储，以保证有效利用数据并降低成本。
劲邦资本投资部副总经理贡玺在“汽车产业变革下汽车电子赛道的投资逻辑”中从投资方的角度分享了近年的行业风向，总结出多条汽车企业投资要点，这对于整个行业具有极强的参考意义。他指出：“电动化、智能化趋势使汽车成为半导体未来最具成长空间的细分领域，国产替代背景下，供应链自主可控进一步加速了国内汽车半导体市场的蓬勃发展。”从投资视角看汽车产业，电动化、智能化将螺旋式上升，未来几年会有非常多的智能化标的；国产替代大趋势不可逆，汽车电子是兵家必争之地。
广汽研究院人工智能首席科学家兼XLab实验室主任陈学文在“新技术驱动下自动驾驶落地实践”中分享了他领导的团队在自动驾驶核心技术的探索与研发工作。他表示：“随着新技术驱动自动驾驶不断发展和量产场景的日趋复杂，需要更多的传感器，算力要求越来越高，算法也越来越复杂。在Transformer之后又出现了占有网络，新视觉技术开始驱动自动驾驶快速发展。”他还从算法、算力、模型部署几个方面分享了广汽研究院自动驾驶技术的落地探索，包括数据采集、标注、训练、仿真等，不断提升自动驾驶系统鲁棒性和用户体验感。
国汽大有时空CTO李庆建在“智能驾驶汽车时空信息解决方案”中从智能汽车与时空信息、高精地图技术发展、卫星高精度定位技术发展、智能汽车时空信息方案等方面探讨了汽车智能化发展历程，展望了全国车路运一体化的未来建设。他表示：“汽车智能化程度不同或产业化发展的阶段不同，对地图的需求不同。高精地图技术发展分三个阶段：高精度矢量地图、动态信息和感知地图，而智能汽车未来时空信息云端一体化解决方案将涵盖定位、地图和基准，并采用车厂众包更新、智能网联云控图商众包等运营模式。”
中国科学院自动化研究所QAII平行智能创新研究中心执行主任田永林在“平行驾驶关键技术研究进展及其应用现状”中从平行驾驶起源及体系、平行驾驶关键技术和平行驾驶典型应用三个方面，通过对平行驾驶技术研究进展及应用现状的深入剖析，解读了新科学、新技术、新产业的发展与应用。他介绍说：“王飞跃教授基于CPSS的平行驾驶框架分为人工世界、心理世界和物理世界，引入和拓展了人工世界的知识自动化，以此实现网联车、有人车、无人车的融合统一，走向智能汽车、智能社会、智能产业。”
圆桌会议，展望自动驾驶美好明天
当前，在自动驾驶落地的产业化进程中，机会与挑战并存。在自动驾驶技术内卷的时代，自动驾驶企业未来如何发展？落脚点在哪里？商业化如何突破？如何解决各类长尾问题？如何保持自己独有的竞争力？这些问题对整个产业来说至关重要，甚至生死攸关。
本次圆桌会议的主题是“自动驾驶量产落地中的机遇与挑战”，参与嘉宾包括：广汽研究院人工智能首席科学家兼XLab实验室主任陈学文主任；驭势科技联合创始人、首席架构师彭进展；国汽大有时空CTO李庆建；中国科学院自动化研究所QAII平行智能创新研究中心执行主任田永林。
圆桌会议由王羽副秘书长主持，围绕个议题展开，对自动驾驶量产落地中的机遇与挑战进行了讨论。
：年，自动驾驶*策和标准的出台、商用落地、技术研发都取得了长足进步，年自动驾驶发展到哪个阶段了，在技术或*策上有什么突破？
彭进展认为，今年以来，随着很多*策、标准的出台，特别是商业化运营方面，整个行业开始全面认可和更加注重商业化价值。在L4级无人驾驶方面，一直以来国内*策非常积极鼓励行业发展，去年10月，深圳市智能交通行业协会发布了低速无人车城市商业运营安全管理规范，今年又有更多功能型无人车标准出台。目前的核心还是回到商业化本质，即如何在成本和效率中找到一个平衡点。
陈学文认为，各地都在积极探索L级别自动驾驶，深圳出台了第一个L级别商用条件和责任划分条例，欧盟也发表了一些车辆认证法规，L2、L甚至更高级别的法律法规越来越完善。技术层面，年行业开始注重技术落地，三大动力还是算力、算法和数据，运用深度学习等人工智能技术的数据驱动研发模式的比重将逐渐增大，而集中式高性能计算对大算力的需求也在倒逼加速开发车载芯片。另外，数据中心建设成为信息仿真、算法训练和测试验证的关键支撑；而特斯拉推出的占领网络可能会改变自动驾驶的技术格局，特别是以视觉为主的技术方案能够解决D物体检测问题。
李庆建认为，年，主机厂更注重量产，因为只有形成量产，才能实现数据积累，才能有之后的算法训练等等。现在看，乘用车还是从L2逐渐渐进的路线，只有数据积累到一定量才能完善算法模型，才能形成真正的自动驾驶量产。L4更多倾向于矿山等典型封闭性应用场景。当然，今年深圳、广州已经开始智能网联的示范运营，也是年一个标志性事件。
田永林认为，从技术角度看，占领网络是在视觉主导下去完成自动驾驶感知任务，特斯拉提供了一种新的模式。另一个比较大的技术突破是大模型方案，一方面可以将各种异构，尤其是动态数据进行有效利用，更重要的是在实际应用过程中，通过一些分流或推广（promote）等把它变成一个车端可以应用的小模型，而大模型的一些具体功能应用不只局限于感知和决策规划环节，其应用潜力也包括智能座舱，尤其是人机交互应用，可以为驾乘人员提供更好的出行体验。另外值得